機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或(huo)(huo)省力的(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由(you)兩種(zhong)或(huo)(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主(zhu)要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述(shu)反(fan)映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古代在香爐中應(ying)用了(le)能永保水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。