機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的總(zong)稱。機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工(gong)(gong)作難(nan)度或省力的工(gong)(gong)具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)(yi)及鑷(nie)子一類的物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)(yi)上的簡(jian)單機(ji)械(xie)構成。通(tong)常把(ba)這些比較復雜(za)的機(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的觀點來(lai)看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)一名操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古代在(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。