機(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難度(du)或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的(de)物品(pin)都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)(za)機(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這(zhe)些(xie)比(bi)較復雜(za)(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結(jie)構和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械這(zhe)個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)(zhu)十書(shu)》，主要對于搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械是(shi)以多數人工和很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或(huo)不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工具(ju)(ju)和機(ji)(ji)械都是(shi)利(li)(li)用上不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已(yi)有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)(zhong)應用了(le)能永保(bao)水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)件(jian)。