機(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械就(jiu)是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械。而復(fu)雜機(ji)械就(jiu)是(shi)由(you)兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)械構(gou)成(cheng)。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)械叫(jiao)做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)械。

機械(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)“機械(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)(jian)筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對(dui)于搬運(yun)重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具作了(le)(le)區別：“機械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎(hu)有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機。而(er)工(gong)(gong)具則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)(gong)具和(he)(he)機械(xie)都是(shi)利用(yong)上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論了(le)(le)機械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機械(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應(ying)用(yong)了(le)(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機件。