機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降(jiang)低工作難(nan)度或省力的(de)(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由(you)兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具作(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)(yi)多數人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操(cao)縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香爐(lu)中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。