機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們降低(di)工作(zuo)難度(du)或(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)(de)(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于(yu)希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)(yi)多數人工和很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)(pao)和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此(ci)工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上(shang)不可(ke)缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希臘時(shi)期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古代在香爐中應用了(le)(le)能永(yong)保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。