機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類(lei)的(de)物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結(jie)構(gou)和運(yun)動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并(bing)無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要對于搬運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數(shu)人工和很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工具則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人員慎(shen)重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)(zui)早討(tao)論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中應用了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。