機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫人(ren)們(men)降(jiang)低工(gong)作難度或省力的(de)(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的(de)(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)(yi)多(duo)數(shu)人(ren)工和很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡(pu)萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。