機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降(jiang)低(di)工作難度或(huo)(huo)省力的(de)工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種(zhong)或(huo)(huo)兩(liang)種(zhong)以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重物發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)(you)著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工(gong)和很大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重弩(nu)(nu)炮(pao)和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱(zong)人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)(nu)炮(pao)或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此(ci)工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)(you)五類(lei)：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述(shu)反映(ying)了(le)(le)古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。