機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類(lei)的(de)物品都(dou)可(ke)以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從(cong)結(jie)構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要(yao)對于搬(ban)運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎(hu)有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人工(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而(er)(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名(ming)操(cao)縱人員慎(shen)重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。