機械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機器(qi)(qi)與機構(gou)的總(zong)稱(cheng)。機械(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度(du)或省(sheng)力的工(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機械(xie)。而復雜(za)機械(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以(yi)上的簡(jian)單機械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜(za)的機械(xie)叫做機器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的觀點來看，機構(gou)和機器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機械(xie)。

機械(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)“機械(xie)”定義為(wei)(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)(shi)書》，主要對于搬(ban)運重物(wu)發揮效力(li)的(de)機械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)(bie)：“機械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)區別(bie)(bie)。即(ji)機械(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)力(li)量而發生效果(guo)的(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操(cao)縱(zong)人(ren)員慎(shen)重地處理(li)來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機械(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)東西(xi)。古希臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了機械(xie)的(de)基(ji)本要素，他認為(wei)(wei)機械(xie)的(de)要素有五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)論述(shu)反映(ying)了古典機械(xie)的(de)特征。中國古代在香爐中應用了能永(yong)保水平(ping)位置的(de)十(shi)(shi)字轉架等機件。