機(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或省(sheng)力的(de)(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)(gou)和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個(ge)詞源自于希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定(ding)義為古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)械是以多數人(ren)工(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)械都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)(lun)了機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。