機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫(bang)人們降(jiang)低(di)工作(zuo)難度或(huo)省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬(ma)建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似(si)乎有(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人(ren)工和(he)(he)很大(da)的(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處(chu)理來達到(dao)目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)(deng)圓的(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少的(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)(lun)。亞(ya)歷山(shan)大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述(shu)反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香爐中應用了(le)(le)能永保水(shui)平位置的(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。