機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低(di)工(gong)作難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)(zi)一類的(de)(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些比(bi)較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工具作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人工和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)一(yi)名操縱(zong)人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此(ci)工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古希臘時(shi)期已有圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古代在香爐(lu)中應(ying)用了(le)(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。