機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人們降低工作難度(du)或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從(cong)結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自(zi)于希臘(la)(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義(yi)為古(gu)羅馬建(jian)筑師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)械和(he)工具作了區別：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)工具（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是(shi)以多數人工和(he)很大的(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是(shi)一(yi)名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理(li)來(lai)達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)械都是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)(la)時期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)械的(de)(de)基本(ben)要(yao)素(su)(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素(su)(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用了能永保水平位(wei)置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。