機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低(di)工作難(nan)度或(huo)省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品(pin)都(dou)可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑十書》，主要對于(yu)(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)著以下(xia)的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和很大的(de)力量而發生效果的(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)的(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓的(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)東西(xi)。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要素(su)有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特征。中國古代(dai)在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。