機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工(gong)作難(nan)度或省力的工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的物品都可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論(lun)了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在香(xiang)爐中(zhong)應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。