機械（英文名稱：machinery）是(shi)指機器與(yu)機構(gou)的(de)(de)(de)(de)總稱。機械就是(shi)能幫人們(men)降(jiang)低(di)工作(zuo)難度(du)或省力的(de)(de)(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)(yi)及鑷子一(yi)類(lei)的(de)(de)(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被稱為(wei)機械，他們(men)是(shi)簡單機械。而(er)復雜(za)機械就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)(de)簡單機械構(gou)成。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)(de)(de)機械叫做機器。從結構(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)(de)觀點來看，機構(gou)和(he)機器并無區別，泛稱為(wei)機械。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力的(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以(yi)下(xia)的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)力量(liang)而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓的(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可缺少的(de)東西。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)基(ji)本(ben)要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)要素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)論述(shu)反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)特征。中國古代在(zai)(zai)香(xiang)爐中應用了(le)能(neng)永(yong)保水平位置(zhi)的(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)件(jian)。