機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工作難(nan)度或省力的(de)(de)(de)工具(ju)裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)(de)物品都(dou)可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結(jie)構(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁(ding)文(wen)Machina，最早的“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效力的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有(you)(you)著以下的區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很(hen)大的力量而發(fa)生效果的，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目的的，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的螺旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利用上不可缺少的東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時(shi)期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的基本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的要素有(you)(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的論(lun)述(shu)反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的特征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了能(neng)永保水(shui)平位置的十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。