機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人(ren)們降低工作難(nan)度(du)或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷(nie)子一(yi)類的(de)物品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并(bing)無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)這個(ge)詞(ci)源(yuan)自(zi)于希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬(ma)建筑師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主要對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)機械(xie)和(he)(he)工具作了(le)(le)區(qu)別：“機械(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機械(xie)是以(yi)多數人(ren)工和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機。而工具則是一名操縱人(ren)員慎重地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此工具和(he)(he)機械(xie)都是利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期已有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)(le)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋(xuan)。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用了(le)(le)能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件(jian)。