機械（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機器與機構的(de)總稱(cheng)(cheng)(cheng)。機械就是(shi)(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或省力(li)的(de)工具(ju)裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一(yi)類的(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)(cheng)為機械，他們(men)是(shi)(shi)簡單機械。而復雜機械就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單機械構成(cheng)。通常把這(zhe)些比較(jiao)復雜的(de)機械叫(jiao)做機器。從結構和運動的(de)觀點來看(kan)，機構和機器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)(cheng)為機械。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建筑師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對于(yu)搬運重物(wu)發揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)力量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一(yi)名操(cao)縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上(shang)不可缺少(shao)的(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。