機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫人(ren)們降低(di)工作(zuo)難度或(huo)省(sheng)力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)物品都可以被(bei)稱為機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘(la)(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物(wu)發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多(duo)數人(ren)(ren)工(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)(pao)和(he)(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名(ming)操(cao)縱人(ren)(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古希(xi)臘(la)(la)時(shi)期已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿(gan)，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了(le)能(neng)永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。