機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作了區(qu)(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之間似(si)乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量(liang)而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱(zong)人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此(ci)工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上(shang)不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時期已(yi)有(you)(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)(da)利(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)(you)五類(lei)：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用了能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。