機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人(ren)們(men)降(jiang)低(di)工作難度或省力的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重物發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有(you)(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘(la)時(shi)期已有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古代(dai)在香爐中應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。