機(ji)(ji)械（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或(huo)省(sheng)力(li)的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷(nie)子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)械就是(shi)由兩(liang)種(zhong)(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)(zhong)以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械構成。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘(la)語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)(he)工(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)(he)(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等(deng)(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上(shang)不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代(dai)在(zai)香爐中應用了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。