機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低工作難度或省力的工具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的物(wu)品(pin)都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上(shang)的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于希臘(la)語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬(ban)運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重地處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘(la)時期(qi)已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類(lei)：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了(le)能永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。