機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)“機械”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)機械和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機械（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機械是(shi)以多(duo)數人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄壓榨機。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和機械都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)(zao)討論了(le)(le)機械的(de)(de)(de)基本要素，他認為機械的(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)(gu)典機械的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了(le)(le)能永保水(shui)平(ping)位置的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機件。