機(ji)(ji)械（英文(wen)名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能幫人們(men)降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度(du)或省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些(xie)比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械。

機械(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬(ban)運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)是以多數人工(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨機。而工(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩(nu)炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機械(xie)(xie)都是利(li)用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)(zui)早討論了機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他(ta)認為(wei)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反(fan)映(ying)了古(gu)典機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機件(jian)。