機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低(di)工作難度或(huo)省力的(de)工具(ju)裝(zhuang)置(zhi)，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通(tong)常把這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)(wei)古(gu)羅馬建筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十(shi)書(shu)》，主要對于搬(ban)運重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)(ren)員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。