機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降(jiang)低(di)工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類(lei)的物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構和運動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛(fan)稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)力量(liang)而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機。而(er)工(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等圓的(de)螺旋裝置(zhi)(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)都(dou)是利用上不(bu)可缺(que)少的(de)東西。古希臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)論述反映了(le)古典(dian)機械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國(guo)古代在香(xiang)爐中應用了(le)能(neng)永保水(shui)平位置(zhi)(zhi)的(de)十字轉架等機件。