機(ji)械（英文(wen)名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)(qi)與機(ji)構的總稱。機(ji)械就是(shi)能幫人(ren)們(men)降(jiang)低工作難度(du)或(huo)省(sheng)力的工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品都可以(yi)被稱為機(ji)械，他(ta)們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)械。而復雜機(ji)械就是(shi)由(you)兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以(yi)上的簡(jian)單機(ji)械構成。通常把這(zhe)些比較復雜的機(ji)械叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結(jie)構和(he)(he)運動的觀點來看，機(ji)構和(he)(he)機(ji)器(qi)(qi)并(bing)無區別，泛稱為機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自(zi)于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則(ze)是(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大(da)(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。