機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器(qi)(qi)與機(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一(yi)類的物品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的簡單機(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些比較復雜(za)的機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)(qi)。從結構和運動的觀點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑十書》，主要對于搬運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎有著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)(ju)則(ze)是(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或不(bu)(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此(ci)工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。