機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們(men)降低工作(zuo)難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷(nie)子一(yi)類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常(chang)把這(zhe)些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)(zai)其(qi)著作《建(jian)筑十書》，主要對(dui)于搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人(ren)工(gong)(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)(zai)(zai)香爐中應(ying)用了(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。