機(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們(men)降低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)被稱為(wei)機(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而(er)復(fu)(fu)雜(za)機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較(jiao)復(fu)(fu)雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)和(he)機(ji)器并無(wu)區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語(yu)之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要(yao)對于搬(ban)運重物(wu)發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)力(li)量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操縱人員(yuan)慎重地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東西(xi)。古(gu)(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最早討論了機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)素(su)，他認為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述(shu)反(fan)映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中應(ying)用(yong)了能永保(bao)水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)件。