機(ji)(ji)(ji)械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難(nan)度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可(ke)以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械構成。通(tong)常(chang)把這(zhe)些比較(jiao)復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數(shu)人工(gong)(gong)和很(hen)大的(de)力量而發生效果的(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操縱(zong)人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達(da)到目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少(shao)的(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)素有五類(lei)：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)論述(shu)反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國古(gu)(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了(le)能永保水平(ping)位置的(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。