機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工作難(nan)度或省力(li)的(de)(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力(li)(li)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著(zhu)以下(xia)的區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數(shu)人(ren)工和很大的力(li)(li)量而發生效果的，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具則是(shi)一(yi)名(ming)操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的的，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少(shao)的東西。古希臘時期(qi)已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的要素(su)有(you)五(wu)類：輪與軸(zhou)，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅的論(lun)述反(fan)映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的特征。中國古代在(zai)香爐中應用了(le)(le)能(neng)永(yong)保水平位置(zhi)的十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。