機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或省力的工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一(yi)類的物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這些比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結(jie)構和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希臘(la)(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)和工(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是以多數人(ren)工(gong)和很大(da)的(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具則(ze)是一(yi)名操縱(zong)人(ren)員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此(ci)工(gong)具和機(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西(xi)。古希臘(la)(la)時(shi)期(qi)已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本(ben)要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五(wu)類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論述反映了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古代在(zai)(zai)香爐(lu)中應用了能永(yong)保水(shui)平位置的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件(jian)。