機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫人(ren)們降(jiang)低(di)工作難度或省力(li)的工具裝(zhuang)置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的物品(pin)都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以上的簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把(ba)這(zhe)些比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自(zi)于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)古(gu)(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)(zai)其著作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)機(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎(shen)重地處(chu)理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械都是利用上不可缺少(shao)的(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)械的(de)基本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械的(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械的(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)(zai)(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。