機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上(shang)的簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源(yuan)自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為古(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對于(yu)搬運(yun)重物(wu)發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)械是以多數人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重地(di)處(chu)理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕(qing)弩(nu)炮或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械都是利(li)用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用了(le)能永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件。