機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工(gong)作難度或(huo)省力的工(gong)具裝置，像(xiang)筷子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一(yi)類的物品都可以(yi)(yi)被(bei)稱為機(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)(za)機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)(yi)上的簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)械(xie)構成。通常(chang)把這些(xie)比較復(fu)雜(za)(za)的機(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并無區(qu)別(bie)，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下(xia)的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)(shi)以多數人(ren)工和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)力(li)(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用了能永保(bao)水(shui)平位置的(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。