機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)能幫人(ren)們降低工(gong)作難(nan)度或省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通常(chang)把這些(xie)比較復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的觀(guan)點來(lai)看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書》，主要對于搬(ban)運重物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數人(ren)(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人(ren)(ren)員慎重地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古代(dai)在香(xiang)爐中(zhong)(zhong)應用了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。