機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫(bang)人們降低工作難度(du)或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的(de)(de)物品都可(ke)以(yi)(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種或兩種以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞(ci)源自于希臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古(gu)(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多(duo)數人工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利(li)(li)用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山(shan)大利(li)(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀(ji)最早(zao)討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古(gu)(gu)(gu)代在(zai)(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等(deng)機(ji)件。