機(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)械就是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)械。而復雜機(ji)械就是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)械構成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)械叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作了區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希臘(la)時期已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件(jian)。