機(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能(neng)幫人們降(jiang)低工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類(lei)的(de)(de)物(wu)品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械，他們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)和(he)運(yun)動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區(qu)別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映(ying)了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。