機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)(shi)(shi)能幫人們(men)降低工作(zuo)難度或省(sheng)力(li)的(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷(nie)子一(yi)類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就是(shi)(shi)(shi)由兩種或兩種以上(shang)的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結構和(he)(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并(bing)無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬(ma)建筑師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建筑十(shi)(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發揮效力的(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)(zhu)以下的(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以多數人工(gong)(gong)和(he)(he)(he)很(hen)大(da)的(de)力量(liang)而(er)發生效果的(de)，如重弩(nu)炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎重地處理來達到(dao)目(mu)的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的(de)螺(luo)(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)東西。古希(xi)(xi)(xi)臘(la)時(shi)期已(yi)有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)素有(you)五類(lei)：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)(luo)旋。希(xi)(xi)(xi)羅的(de)論述反映了(le)(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)應用了(le)(le)能(neng)永(yong)保水(shui)平位置的(de)十(shi)(shi)字轉架等(deng)機(ji)件。