機械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機器與機構的總稱。機械(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難度(du)或省力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一(yi)類的物品都可以(yi)被稱為(wei)機械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機械(xie)。而(er)復雜機械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上(shang)的簡單機械(xie)構成。通常(chang)把這些比較復雜的機械(xie)叫做機器。從結構和運(yun)動的觀(guan)點來看，機構和機器并無區別，泛稱為(wei)機械(xie)。

機械(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)“機械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)(wei)古(gu)(gu)羅馬(ma)建筑(zhu)(zhu)師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物(wu)發揮效(xiao)力的(de)機械(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)作了(le)區別(bie)：“機械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)下的(de)區別(bie)。即(ji)機械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大的(de)力量而發生效(xiao)果(guo)的(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機。而工(gong)具(ju)(ju)(ju)則(ze)是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不(bu)(bu)等圓(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)(ju)和(he)機械(xie)(xie)都是利用上不(bu)(bu)可缺少(shao)的(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期(qi)已有圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論了(le)機械(xie)(xie)的(de)基(ji)本要(yao)素，他(ta)認為(wei)(wei)機械(xie)(xie)的(de)要(yao)素有五類：輪與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)論述反(fan)映(ying)了(le)古(gu)(gu)典機械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中(zhong)國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用了(le)能永保(bao)水(shui)平位置(zhi)的(de)十字轉(zhuan)架等機件。