機(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是指機(ji)器(qi)與(yu)機(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)就是能幫(bang)人們降低工(gong)作難度或(huo)(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以(yi)被稱為機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬(ma)建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以(yi)(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員(yuan)慎重地(di)處理來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討(tao)論(lun)(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與(yu)軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永保水平(ping)位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。