機(ji)(ji)(ji)械（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫人們降低工作(zuo)難度或省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)物品都可以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這(zhe)些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運(yun)動的(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)羅馬建(jian)(jian)筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建(jian)(jian)筑十書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發(fa)揮效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺(que)少的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘(la)時期已(yi)有圓柱齒(chi)輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認為(wei)(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。