機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能(neng)幫(bang)人們降低工作難度(du)或省(sheng)力(li)的工具(ju)裝置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的物品都可以被稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較(jiao)復雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和(he)運動(dong)的觀(guan)點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希(xi)臘(la)(la)語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于搬(ban)運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)(he)工具作了(le)(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多(duo)數人工和(he)(he)(he)很大(da)的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工具和(he)(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械都是(shi)利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘(la)(la)時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了(le)(le)(le)能永(yong)保(bao)水平位置的(de)(de)十(shi)字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。