機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能(neng)幫人(ren)們(men)降低工(gong)作(zuo)難度(du)或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種(zhong)或(huo)兩(liang)種(zhong)以上(shang)的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和(he)運(yun)動(dong)的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無(wu)區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)(luo)馬建筑師(shi)維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)(xiao)力的(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)力量(liang)而發生效(xiao)(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則是一名(ming)操(cao)縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或不等(deng)圓的(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上(shang)不可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了機(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)論述反映了古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)的(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐中應(ying)用(yong)了能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)十字轉架等(deng)機(ji)件。