機械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指機器與機構的(de)總稱。機械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的(de)物(wu)品都可以被(bei)稱為機械(xie)，他們(men)是簡單機械(xie)。而復雜(za)機械(xie)就(jiu)是由兩(liang)(liang)種(zhong)或兩(liang)(liang)種(zhong)以上的(de)簡單機械(xie)構成。通常把這些比較復雜(za)的(de)機械(xie)叫(jiao)做(zuo)機器。從結構和運動的(de)觀點來看，機構和機器并無(wu)區別，泛(fan)稱為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)(ren)工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)(ren)員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理(li)來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不(bu)等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因(yin)此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。古希臘時(shi)期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古代在香(xiang)爐中應用了(le)能(neng)永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。