機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工(gong)作難(nan)度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理(li)來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因(yin)此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)(le)能永保(bao)水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。