機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低工(gong)作難(nan)度或(huo)省力的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)(de)物(wu)品都可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)(wei)古羅馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有(you)著(zhu)以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山(shan)大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要素，他認為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有(you)五類(lei)：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)論述反映了(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古代在香爐(lu)中應(ying)用了(le)(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架(jia)等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。