機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能(neng)幫(bang)人們(men)降低工作難度或省力的(de)(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些比(bi)較復雜(za)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古羅(luo)(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十(shi)(shi)書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人工和很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而工具則是(shi)一(yi)名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來(lai)達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因此工具和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)(xi)(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)(xi)(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)(te)征。中國古代(dai)在香爐中應用了(le)(le)能(neng)永(yong)保水平(ping)位置的(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉架等機(ji)(ji)件。