機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器與機(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能(neng)幫(bang)人(ren)們(men)降(jiang)低(di)工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃(sao)帚以及鑷子一類(lei)的(de)物(wu)品都(dou)可以被稱為機(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常把這(zhe)些比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并無(wu)區別，泛(fan)稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于(yu)搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)具(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮(pao)(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械都是(shi)利用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘(la)時期(qi)已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖(jian)劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐(lu)中應(ying)用了能(neng)永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。