機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工作(zuo)難度(du)或省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃(sao)帚以及(ji)鑷子一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些(xie)比(bi)較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運(yun)動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具作了(le)(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似(si)乎有著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最(zui)早討論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐(lu)中應用了(le)(le)(le)能永保水(shui)平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。