機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工作難度或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比(bi)較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主要對于(yu)搬(ban)運重物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似(si)乎有(you)著以下的(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具則是一名操縱人員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝(zhuang)置。因此工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘時(shi)期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五(wu)類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古代(dai)在香(xiang)爐中應用(yong)了(le)能永(yong)保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件。