機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降(jiang)低工作(zuo)難度(du)或(huo)(huo)省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩種或(huo)(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把(ba)這(zhe)些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀(guan)點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希臘(la)(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要對于搬(ban)運重(zhong)(zhong)物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和很大(da)的(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理(li)來達到(dao)目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)(zhi)。因此(ci)工具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)(la)時(shi)期已有(you)圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本(ben)要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映(ying)了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永(yong)保水平位置(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件(jian)。