機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫(bang)人們(men)降低工作難度或(huo)省(sheng)力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由(you)兩種或(huo)兩種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動(dong)的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這個詞(ci)源自(zi)于(yu)希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)(he)工具(ju)(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械是以多數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)。而工具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)械都是利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械的(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認為(wei)機(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映了(le)古(gu)(gu)典(dian)機(ji)械的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在(zai)(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。