機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫(bang)人們(men)降(jiang)低(di)工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機械這(zhe)個詞(ci)源自(zi)于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機械”定義為(wei)古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要對于搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機械和工(gong)具作了區別：“機械（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機械是(shi)以多數(shu)人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓榨機。而工(gong)具則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重(zhong)地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和機械都(dou)是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷山大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機械的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)機械的(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映了古典機械的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐中應用了能永保(bao)水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件。