機(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構的總稱。機(ji)械(xie)就是能幫人們降低工作難度(du)或省力的工具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷(nie)子(zi)一類的物品都(dou)可以被(bei)稱為機(ji)械(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的簡單機(ji)械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這些比(bi)較復雜的機(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的觀點來看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主(zhu)要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)機械(xie)(xie)(xie)和工具作(zuo)了(le)區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)區別。即(ji)機械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工和很大的(de)力量而發(fa)生效(xiao)果的(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和葡萄壓榨機。而工具則是(shi)一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理(li)來(lai)達到目(mu)的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)螺旋裝置。因此工具和機械(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)東(dong)西(xi)。古(gu)希臘(la)時期(qi)已(yi)有圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論(lun)(lun)了(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要素，他(ta)認為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)要素有五類(lei)：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)論(lun)(lun)述反(fan)映了(le)古(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代(dai)在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水平位置的(de)十字轉架等機件。