機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一(yi)類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常(chang)把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其(qi)著作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要對于(yu)搬(ban)運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)(ju)作(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之間似乎有著以(yi)(yi)下(xia)的(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)(yi)多(duo)數(shu)人工和(he)很(hen)大的(de)力量(liang)而(er)發(fa)生效果的(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)(ju)則是一名操縱(zong)人員慎(shen)重地處理(li)來達到目的(de)的(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)螺(luo)(luo)旋裝置。因此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)東西。古希(xi)臘(la)時期(qi)已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)特征。中(zhong)國古代在香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)件(jian)。