機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫(bang)人們降低工(gong)作難度或(huo)省力的工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的物(wu)品都可以被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把(ba)這些比較(jiao)復雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動的觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎有著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人(ren)(ren)工(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱(zong)人(ren)(ren)員慎(shen)重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒(chi)輪(lun)。亞歷山大(da)(da)利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。