機(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們(men)降(jiang)低工作(zuo)難度或省(sheng)力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及鑷子(zi)(zi)一類的(de)物(wu)品都可以被稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這些(xie)比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)(gu)羅馬建筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工具作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工和很大的(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在香爐中應用了能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。