機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就是能(neng)幫人們降低工(gong)作難度或(huo)省力的工(gong)具裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類(lei)的物品都(dou)可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜(za)(za)機(ji)械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把(ba)這些比(bi)較復雜(za)(za)的機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的“機(ji)械(xie)”定(ding)義為古(gu)羅馬建(jian)(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建(jian)(jian)筑十書》，主(zhu)要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力(li)(li)的機(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)和很大的力(li)(li)量而發生效果的，如重(zhong)弩炮(pao)和葡萄壓(ya)榨機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的的，如蝎形輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等(deng)圓(yuan)的螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上不(bu)可缺少的東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)械(xie)的基本要素(su)，他認為機(ji)械(xie)的要素(su)有五(wu)類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅的論述反(fan)映了古(gu)典機(ji)械(xie)的特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應用了能永(yong)保(bao)水平位置的十字轉架等(deng)機(ji)件。