機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度(du)或省力(li)的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以上(shang)的(de)(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器并(bing)無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)(luo)馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮(hui)效力(li)的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以(yi)下的(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數(shu)人工和(he)很大(da)的(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎重(zhong)(zhong)地處理來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)基本要(yao)素，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應用了(le)能永保(bao)水平(ping)位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。