機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的總(zong)稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工(gong)作難(nan)度或(huo)省(sheng)力的工(gong)具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的物(wu)品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由(you)兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜的機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構(gou)和運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)機(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似(si)乎有著以(yi)下的(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人工(gong)(gong)和(he)很大的(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人員慎(shen)重(zhong)地處(chu)理來達到目的(de)的(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓的(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)上不(bu)可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期(qi)已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早(zao)討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)基本要素(su)，他認(ren)為機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)要素(su)有五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)代(dai)在香爐中應用(yong)了(le)(le)能(neng)永保水平位置(zhi)(zhi)的(de)十字轉架等機(ji)件。