機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能(neng)幫人們降低工作難度或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重地(di)處理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)早討論了機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)論述(shu)反映了古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古代在(zai)香爐中應用(yong)了能(neng)永保水平位(wei)置的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等(deng)機(ji)(ji)件。