機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難(nan)度或省力(li)的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是由(you)兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常(chang)把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運動(dong)的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬(ban)運(yun)重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)(shi)以多數(shu)人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)(shi)一名(ming)操縱人(ren)員慎重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)都是(shi)(shi)利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期(qi)已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐(lu)中應用了能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。