機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們(men)降低工作難度(du)或(huo)省力的(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都(dou)可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成(cheng)。通常把這些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個詞源自于(yu)希臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)械”定義(yi)為古(gu)羅馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了區別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)械是(shi)以多(duo)數人(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)(zhong)弩炮和(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人(ren)(ren)員(yuan)慎重(zhong)(zhong)地處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕(qing)弩炮或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了機(ji)械的(de)(de)(de)基本要素，他認為機(ji)械的(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與(yu)軸(zhou)，杠(gang)桿(gan)，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐(lu)中應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。