機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難度或省力的(de)工具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以及鑷(nie)子一類的(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀(guan)點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古羅(luo)馬建筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于(yu)搬運重物發揮效(xiao)力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)(gong)(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)力量(liang)而(er)發生(sheng)效(xiao)果(guo)的(de)，如重弩(nu)(nu)炮(pao)和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱人員慎重地處理來達(da)到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)(nu)炮(pao)或不等圓(yuan)的(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不可缺少(shao)的(de)東西。古希(xi)臘時(shi)期已有圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大(da)利亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)論述反映了(le)(le)(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中(zhong)(zhong)國古代在香爐中(zhong)(zhong)應用了(le)(le)(le)能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。