機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低(di)工作難度或省(sheng)力的(de)工具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物(wu)品都(dou)可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源(yuan)自(zi)于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物(wu)發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)臘時(shi)期已(yi)有圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大(da)(da)利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應(ying)用了(le)(le)(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。