機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是能幫(bang)人(ren)們降(jiang)低工(gong)(gong)作難(nan)度或(huo)省力的工(gong)(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及(ji)鑷子(zi)一類的物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比(bi)較復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義(yi)為(wei)古羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)十書》，主(zhu)要(yao)對于搬運(yun)重物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一名操(cao)縱人員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具和(he)機(ji)械(xie)都是(shi)利用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代(dai)在香(xiang)爐(lu)中(zhong)應用了能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。