機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人(ren)們降低工作難度或(huo)(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)(de)(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩(liang)種或(huo)(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通常把這些(xie)比(bi)較復(fu)雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運(yun)動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于(yu)希(xi)(xi)臘(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最(zui)早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅馬建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特(te)(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作(zuo)《建(jian)筑(zhu)(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具(ju)作(zuo)了(le)區(qu)(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)(you)著(zhu)以下(xia)的(de)區(qu)(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人(ren)工和(he)很大的(de)力量而發(fa)生效果的(de)，如重弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操(cao)縱人(ren)員慎(shen)重地處理來達(da)到目的(de)的(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或(huo)不(bu)等圓(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此(ci)工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的(de)東西(xi)。古希(xi)(xi)臘(la)時期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞(ya)歷(li)山大利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討(tao)論了(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)論述反映(ying)了(le)古典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)特(te)(te)征。中國(guo)古代在香爐中應(ying)用了(le)能永保(bao)水平位置的(de)十字轉架(jia)等機(ji)(ji)(ji)件。