機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的總(zong)稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是能幫(bang)人們降低工作難度(du)或省力(li)的工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的物(wu)品都(dou)可(ke)以被稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)或兩(liang)種(zhong)以上的簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜的機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和運(yun)動的觀點來(lai)看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自(zi)于(yu)希(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及拉(la)丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要對于(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數人工(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄(tao)壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處(chu)理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪(lun)。亞歷(li)山(shan)大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認(ren)為(wei)(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪(lun)與(yu)軸，杠(gang)桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應用了能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架(jia)等機(ji)(ji)件。