機(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降低(di)工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)(de)物品都可以被稱為(wei)機(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)械(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構成。通常把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結(jie)構和運動的(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)構和機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有著(zhu)(zhu)以下的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大(da)的(de)(de)力(li)量(liang)而發生效果(guo)的(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)都是利(li)用(yong)上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋。希羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反映了古典機(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古代(dai)在香(xiang)爐中應(ying)用(yong)了能(neng)永(yong)保水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)件(jian)。