機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低(di)工作難(nan)度或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)(zi)一類的(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)運動的(de)觀(guan)點(dian)來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義為古羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬運重(zhong)物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是一(yi)名操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地(di)處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞歷山(shan)大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論(lun)了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類(lei)：輪與軸(zhou)，杠桿，滑(hua)車，尖劈(pi)，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在香爐中應(ying)用了(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十字轉(zhuan)架(jia)等機(ji)件。