機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名(ming)稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度(du)或(huo)省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃(sao)帚以及(ji)鑷子(zi)(zi)一(yi)類的(de)物品都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)和工(gong)(gong)具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)是(shi)以(yi)多數人工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發(fa)生效果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是(shi)一名操縱人員慎(shen)重地(di)處(chu)理來達到(dao)目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用上不(bu)可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早(zao)討論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪(lun)與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代在香爐中(zhong)應用了(le)(le)能永保水(shui)平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。