機械(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機器(qi)與機構的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機械(xie)(xie)(xie)就是能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難(nan)度(du)或省(sheng)力(li)的(de)(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一(yi)類的(de)(de)物(wu)品都可以被(bei)稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是簡單(dan)機械(xie)(xie)(xie)。而復(fu)(fu)雜(za)機械(xie)(xie)(xie)就是由兩(liang)種或兩(liang)種以上(shang)的(de)(de)簡單(dan)機械(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復(fu)(fu)雜(za)的(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機器(qi)。從結構和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機構和(he)機器(qi)并(bing)無(wu)區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機械(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這個詞(ci)源自(zi)于(yu)希臘(la)語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十(shi)書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物發(fa)揮(hui)效(xiao)力(li)(li)的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)(he)(he)工具(ju)作了(le)區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)(he)(he)工具(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即(ji)機械(xie)(xie)(xie)是以多數人工和(he)(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)(li)量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)(he)葡萄壓榨機。而(er)工具(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重地處(chu)理(li)來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不(bu)(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋裝置。因(yin)此(ci)工具(ju)和(he)(he)(he)機械(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已(yi)有(you)圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為(wei)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代在香爐中(zhong)應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)機件。