機(ji)(ji)械（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)能幫人們降低工(gong)作難度或省力的工(gong)具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的物品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械，他們是(shi)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)械。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以(yi)上的簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)械構成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構和運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運重物(wu)發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)作了區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有(you)著(zhu)以下(xia)的(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效果(guo)的(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具(ju)則是(shi)一名操(cao)縱人員慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期(qi)已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)基本(ben)要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)要素有(you)五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)特(te)征。中(zhong)國古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)應用了能永(yong)保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。