機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們降低工作難度(du)或省力(li)的(de)工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷子一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)(gou)和運動(dong)的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛(fan)稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械這個詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)械”定義為古(gu)羅(luo)馬建筑師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書》，主要對(dui)于搬運(yun)重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)械和(he)(he)工(gong)(gong)具作了區(qu)別(bie)：“機(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)械是以多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)。而工(gong)(gong)具則(ze)是一名操縱(zong)人員慎(shen)重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)螺旋(xuan)(xuan)裝置(zhi)。因此工(gong)(gong)具和(he)(he)機(ji)械都(dou)是利用(yong)上(shang)不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古(gu)希臘(la)時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討論了機(ji)械的(de)(de)基本(ben)要素(su)(su)，他認為機(ji)械的(de)(de)要素(su)(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)典機(ji)械的(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)件(jian)。