機(ji)(ji)械（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)能幫人(ren)們降低工(gong)作難度(du)或省力的(de)工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷(kuai)子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械，他們是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)械就是(shi)(shi)由兩(liang)種或兩(liang)種以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這些比較(jiao)復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)械這個(ge)詞(ci)源自(zi)于(yu)希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為(wei)古羅(luo)馬(ma)建筑師(shi)維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建筑十(shi)書》，主要對(dui)于(yu)搬運重(zhong)物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)具作了區(qu)別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區(qu)別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)械是以多數(shu)人工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械都是利用上不(bu)(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖(jian)劈(pi)，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。