機(ji)械(xie)（英文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是能(neng)幫人(ren)們降(jiang)低工作(zuo)難度或省力的(de)(de)(de)工具(ju)裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)(de)(de)簡(jian)單機(ji)械(xie)構成。通常把這些比較復雜的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械這(zhe)個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)“機(ji)(ji)(ji)械”定義(yi)為(wei)古羅(luo)馬(ma)建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主(zhu)要對于搬(ban)運重(zhong)(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)機(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有(you)著以下的(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械是(shi)以多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)力量(liang)而發生(sheng)效果的(de)，如重(zhong)(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)的(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)螺旋裝(zhuang)置。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械都是(shi)利用上不可缺少的(de)東西(xi)。古希(xi)臘時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大(da)利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械的(de)基本(ben)要素(su)，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械的(de)要素(su)有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反(fan)映了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械的(de)特征。中(zhong)國古代(dai)在香爐中(zhong)應(ying)用了能(neng)永(yong)保水平位(wei)置的(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。