機(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名(ming)稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能(neng)幫人們降低工作難度或省力(li)的(de)(de)(de)工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚(zhou)以及鑷(nie)子一類的(de)(de)(de)物(wu)品都(dou)可(ke)以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)，他(ta)們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以上的(de)(de)(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比(bi)較復雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于希(xi)(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最(zui)(zui)早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作《建筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有著(zhu)以(yi)下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)力量而(er)發生效果(guo)的(de)，如重(zhong)弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)的(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓的(de)螺旋裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利(li)用上(shang)不可缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)(xi)臘時(shi)期已有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大(da)利(li)亞·希(xi)(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世(shi)紀最(zui)(zui)早(zao)討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)基本(ben)要(yao)(yao)素(su)，他認(ren)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素(su)有五(wu)類(lei)：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)(xi)(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述(shu)反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)特征。中國古(gu)代在(zai)(zai)香爐(lu)中應用了能永保(bao)水平位(wei)置(zhi)的(de)十(shi)字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)件。