機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工作難度或省力的(de)(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚(zhou)以及(ji)鑷子一(yi)類的(de)(de)物品都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從(cong)結(jie)構(gou)和運(yun)動的(de)(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自(zi)于(yu)希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建(jian)筑十(shi)(shi)書》，主要對于(yu)搬運重物(wu)發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工具作(zuo)(zuo)了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多(duo)數人工和很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重弩炮(pao)和葡萄壓(ya)榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一(yi)名操縱人員(yuan)慎(shen)重地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都(dou)是利(li)用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘時期已有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了能(neng)永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)(de)十(shi)(shi)字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)件。