機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降(jiang)低工作難度或省力的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)(de)物(wu)品(pin)都可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常把這(zhe)些(xie)比(bi)較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)。從結構和(he)運(yun)動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)并無區別(bie)，泛(fan)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源(yuan)自于(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)(gu)羅(luo)馬(ma)建(jian)筑(zhu)師(shi)維特魯威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重物發揮效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似乎有著以下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地(di)處(chu)理來達到(dao)目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮或不等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時(shi)期(qi)已有圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)，他(ta)認(ren)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素(su)有五(wu)類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)論述(shu)反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中(zhong)國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香爐中(zhong)應(ying)用了能永(yong)保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)十(shi)字轉架(jia)等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)件。