機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫(bang)人們降低工作(zuo)難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構(gou)成。通(tong)常把(ba)這(zhe)些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機械(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機械(xie)和(he)(he)(he)(he)工具(ju)作了區別：“機械(xie)（machane）和(he)(he)(he)(he)工具(ju)（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)區別。即機械(xie)是(shi)(shi)以(yi)多數人工和(he)(he)(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮(pao)和(he)(he)(he)(he)葡萄(tao)壓(ya)榨(zha)機。而(er)工具(ju)則是(shi)(shi)一名操縱人員慎(shen)重地(di)處(chu)理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)(he)(he)(he)機械(xie)都是(shi)(shi)利(li)(li)用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)(xi)臘時(shi)期已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山(shan)大利(li)(li)亞·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機械(xie)的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典(dian)機械(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在香爐中應用(yong)了能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等(deng)機件。