機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是能幫(bang)人(ren)們(men)降低工作難度或省力(li)的(de)工具裝置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)(zi)一(yi)類的(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這(zhe)些比(bi)較(jiao)復(fu)雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器并無區別(bie)，泛稱為機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)械這個(ge)詞源自于(yu)希臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械”定義為古(gu)羅馬建(jian)(jian)筑(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建(jian)(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物發揮效力的(de)(de)機(ji)械和工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)械（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似(si)乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械是以(yi)多數人(ren)工(gong)和很大的(de)(de)力量(liang)而(er)發生(sheng)效果的(de)(de)，如重(zhong)弩炮和葡萄(tao)壓(ya)榨機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理(li)來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)械都是利用上不可缺(que)少的(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)械的(de)(de)基(ji)本要(yao)素(su)，他認為機(ji)械的(de)(de)要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)械的(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香爐中應用了(le)(le)能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)件。