機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們降低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一類(lei)的(de)物品都可(ke)以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或兩(liang)種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為古羅馬建筑(zhu)師(shi)維(wei)特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其(qi)著(zhu)作《建筑(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具作了(le)(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具（organon）之間似乎(hu)有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)械(xie)是以多數人(ren)(ren)工(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重弩(nu)炮和葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具則是一(yi)名操縱(zong)人(ren)(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具和機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘(la)時期已(yi)有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)(ya)歷山大利(li)亞(ya)(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)(zai)香爐中應用(yong)了(le)(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。