機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)構(gou)的總稱。機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降(jiang)低(di)工作難度或省(sheng)力的工具裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種(zhong)或兩種(zhong)以上(shang)的簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通常(chang)把(ba)這些比較復(fu)雜的機(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定(ding)義為古羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬(ban)運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)具作了(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多數(shu)人(ren)工(gong)和(he)(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)生(sheng)效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操(cao)縱人(ren)員(yuan)慎重(zhong)地處理來達(da)到目(mu)的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利(li)用上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘時(shi)期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國古代(dai)在(zai)香爐中應用了(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。