機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人們(men)降低(di)工作難度或(huo)省力的(de)(de)(de)工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)(zi)、掃帚以(yi)(yi)及鑷子(zi)(zi)一(yi)類的(de)(de)(de)物品都可以(yi)(yi)被稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由(you)兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)(yi)上的(de)(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常把(ba)這些比較復(fu)雜的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來(lai)看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞(ci)源(yuan)自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為古(gu)羅馬建筑(zhu)(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建筑(zhu)(zhu)十書(shu)》，主(zhu)要(yao)對于搬運重(zhong)物(wu)發揮效力的機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工具作了區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工具（organon）之(zhi)間似乎有(you)著(zhu)以下的區(qu)別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人(ren)工和很大的力量而發生(sheng)效果的，如重(zhong)弩(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工具則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理來達到目的的，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的螺旋(xuan)裝置(zhi)。因此工具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利(li)用上(shang)不可缺少的東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論(lun)了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的基本要(yao)素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的要(yao)素(su)有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的特征。中國古(gu)代在香(xiang)爐中應(ying)用了能(neng)永保水平位置(zhi)的十字轉架等機(ji)(ji)(ji)件。