機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)能幫人們降低工(gong)作(zuo)難度或省力的工(gong)具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的物品都(dou)可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的簡單機(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通常把這些(xie)比(bi)較復雜(za)的機(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)(gou)和運動(dong)的觀點來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書(shu)》，主(zhu)要對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)(gong)和(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力量而發生效果(guo)的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是(shi)一名操縱人員慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用(yong)(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希(xi)臘時期已(yi)有(you)(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)代(dai)在香爐中(zhong)(zhong)應用(yong)(yong)了能永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。