機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)能幫人們(men)降低(di)工作難(nan)度或省力的(de)(de)(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的(de)(de)(de)(de)物(wu)品(pin)都可(ke)以被(bei)稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以上的(de)(de)(de)(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)(gou)成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和運動的(de)(de)(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十(shi)書(shu)》，主要對于(yu)搬(ban)運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)葡(pu)萄(tao)壓(ya)榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利用上(shang)不可缺(que)少(shao)的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已有(you)圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基(ji)本(ben)要素(su)(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素(su)(su)有(you)五類(lei)：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述(shu)反映了(le)(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國古(gu)(gu)代在(zai)香(xiang)爐中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。