機(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱：machinery）是指(zhi)機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人們(men)降低工作難(nan)度或(huo)省力的(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品都(dou)可以(yi)被稱為機(ji)械(xie)，他們(men)是簡單機(ji)械(xie)。而復(fu)(fu)雜機(ji)械(xie)就(jiu)是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上(shang)的(de)簡單機(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復(fu)(fu)雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動(dong)的(de)觀(guan)點(dian)來看(kan)，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源自于希臘語之(zhi)Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義為古(gu)羅(luo)馬建筑師維(wei)特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要對(dui)于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工具(ju)(ju)作(zuo)了區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)是以多數人(ren)工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而工具(ju)(ju)則是一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來達到(dao)目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮(pao)或不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利(li)用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)希臘時期已(yi)有圓柱(zhu)齒輪。亞歷山大利(li)亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五(wu)類：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)典機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)代在(zai)香爐中應用了能永保水平位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)件。