機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子、掃(sao)帚以及鑷子一類的(de)物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)(gou)成。通(tong)常(chang)把這些比(bi)較復雜(za)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀(guan)點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)這個詞源自(zi)于希(xi)(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著(zhu)作(zuo)《建筑(zhu)十書》，主要對于搬運重(zhong)物(wu)發(fa)揮效力的機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)間(jian)似乎(hu)有著(zhu)以(yi)下的區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)(gong)和(he)很大的力量而(er)發(fa)生效果(guo)的，如(ru)重(zhong)弩(nu)(nu)炮和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人員(yuan)慎(shen)重(zhong)地處理來達到目的的，如(ru)蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)(nu)炮或不(bu)等圓(yuan)(yuan)的螺(luo)(luo)旋裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)都是利(li)用(yong)上不(bu)可缺(que)少的東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有圓(yuan)(yuan)柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早(zao)討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的基本要素，他認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的要素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑(hua)車(che)，尖劈，螺(luo)(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的論述反(fan)映了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)的特征。中(zhong)(zhong)國古(gu)(gu)代(dai)在香爐中(zhong)(zhong)應用(yong)了能永保水平位置的十字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。