機(ji)械（英文名稱：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)(gou)的(de)總(zong)稱。機(ji)械就是能幫人們(men)降低工作難(nan)度(du)或省(sheng)力的(de)工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱為機(ji)械，他(ta)們(men)是簡單(dan)機(ji)械。而復雜機(ji)械就是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)械構(gou)(gou)成。通常把(ba)這些(xie)比較復雜的(de)機(ji)械叫做(zuo)機(ji)器(qi)。從結構(gou)(gou)和運動的(de)觀點來(lai)看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器(qi)并無區別，泛稱為機(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古羅馬建(jian)筑師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之(zhi)間似乎有(you)(you)著以下的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多數人工和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)力(li)量而發生效果的(de)(de)，如重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員(yuan)慎(shen)重地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工具和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用(yong)(yong)上(shang)不可缺(que)少的(de)(de)東西。古希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)論述反映(ying)了古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國古代在香爐(lu)中應用(yong)(yong)了能永(yong)保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)件。