機械(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指(zhi)機器與機構(gou)(gou)的(de)總稱(cheng)。機械(xie)(xie)就是能幫人(ren)們降低工(gong)作難度或(huo)省力(li)的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷(nie)子(zi)一類的(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機械(xie)(xie)，他們是簡單機械(xie)(xie)。而復(fu)雜機械(xie)(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上(shang)的(de)簡單機械(xie)(xie)構(gou)(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)機械(xie)(xie)叫做機器。從(cong)結構(gou)(gou)和(he)運動的(de)觀(guan)點(dian)來(lai)看，機構(gou)(gou)和(he)機器并無區別，泛稱(cheng)為機械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個(ge)詞源(yuan)自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)(wei)古(gu)(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)(zuo)《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬運(yun)重物(wu)發(fa)(fa)揮效(xiao)(xiao)力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作(zuo)(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人工和(he)很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發(fa)(fa)生效(xiao)(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮(pao)和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工具則是一名操縱人員慎重地處(chu)理(li)來(lai)達到目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形(xing)輕弩(nu)炮(pao)或(huo)不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置。因此工具和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)(gu)希(xi)臘時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)利(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永保水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字(zi)轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。