機(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度或(huo)省力的(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一(yi)類的(de)物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單機(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個(ge)詞源自(zi)于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為(wei)古(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在其著作(zuo)《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重物發揮效力的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作(zuo)了(le)(le)區別(bie)(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有(you)(you)著以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多數人工(gong)(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力量(liang)而發生效果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱(zong)人員慎重地(di)處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎(xie)形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都是利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)代在香爐中應(ying)用了(le)(le)能永保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。