機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低工作難(nan)度或省力的工具裝置(zhi)，像筷子、掃帚以及鑷子一(yi)類的物品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而(er)復雜(za)機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由(you)兩種或兩種以上的簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常(chang)把這些(xie)比較(jiao)復雜(za)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結(jie)構(gou)和(he)運(yun)動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于(yu)希臘語(yu)之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要(yao)對于(yu)搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具作了(le)區別(bie)：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似乎有(you)(you)著以下(xia)的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)，如(ru)重弩炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)。而工(gong)具則(ze)是(shi)一名操縱人(ren)員慎重地處理來達(da)到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺旋裝(zhuang)置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少(shao)的(de)(de)東西。古希臘時期已有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪(lun)。亞歷(li)山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特(te)征。中國古代在香爐中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)十字轉(zhuan)架等機(ji)件。