機械(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指機器(qi)與(yu)機構(gou)的(de)總(zong)稱。機械(xie)就是能幫人們降低(di)工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷(kuai)子(zi)、掃帚以及(ji)鑷子(zi)一類(lei)的(de)物品都可以被(bei)稱為機械(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機械(xie)。而復(fu)(fu)雜機械(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單(dan)機械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較(jiao)復(fu)(fu)雜的(de)機械(xie)叫做(zuo)機器(qi)。從結構(gou)和(he)運動的(de)觀(guan)點來看(kan)，機構(gou)和(he)機器(qi)并無(wu)區別，泛稱為機械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及(ji)拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古(gu)羅馬建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書》，主要對于搬運(yun)重物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之間似乎有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數(shu)人工(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則(ze)是(shi)一名操縱人員慎重地處理(li)來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置。因此工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已有(you)圓柱齒(chi)輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最早(zao)討(tao)論了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)五類：輪與軸，杠(gang)桿，滑車，尖劈，螺(luo)旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映了(le)(le)古(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)件。