機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們(men)降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度或省力(li)的(de)工(gong)具裝置(zhi)，像(xiang)筷子、掃帚(zhou)以(yi)(yi)(yi)及鑷子一類的(de)物品(pin)都可以(yi)(yi)(yi)被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)(yi)(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把(ba)這些(xie)比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別(bie)，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)的(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師維特(te)魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于搬運(yun)重(zhong)物發揮(hui)效力的(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)工具作(zuo)了(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工具（organon）之間似乎有著以下的(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是(shi)以多數人工和(he)很大的(de)力量而(er)發生效果的(de)，如重(zhong)弩炮(pao)(pao)和(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重(zhong)地(di)處理來(lai)達(da)到(dao)目的(de)的(de)，如蝎形輕弩炮(pao)(pao)或不等圓的(de)螺(luo)旋裝(zhuang)置。因此工具和(he)機(ji)(ji)械(xie)都是(shi)利用(yong)上不可缺少的(de)東西(xi)。古(gu)希(xi)(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山大利亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)機(ji)(ji)械(xie)的(de)基本要(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)的(de)要(yao)素有五(wu)類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)的(de)論(lun)述反映了(le)古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)的(de)特(te)征(zheng)。中(zhong)國古(gu)代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了(le)能永保水(shui)平位置的(de)十字(zi)轉架等機(ji)(ji)件。