機(ji)(ji)(ji)械（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)能幫(bang)人(ren)們(men)降低工(gong)作(zuo)難(nan)度或(huo)(huo)省力(li)的(de)工(gong)具裝(zhuang)置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是(shi)(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是(shi)(shi)由兩(liang)(liang)種或(huo)(huo)兩(liang)(liang)種以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械構成。通常(chang)把這些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構和運(yun)動的(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這個詞源自于(yu)希臘(la)語之Mechine及(ji)拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為古羅馬建筑(zhu)(zhu)師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要對(dui)于(yu)搬運(yun)重(zhong)物發揮(hui)效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工具(ju)（organon）之間(jian)似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是以多(duo)數(shu)人工和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量(liang)而發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工具(ju)則是一名操縱(zong)人員慎重(zhong)地處理(li)來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕(qing)弩炮或不(bu)等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因此工具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是利用(yong)上不(bu)可缺少(shao)的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘(la)時期已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要素(su)有(you)五類：輪與(yu)軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)論述反映了古典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用(yong)了能(neng)永保水(shui)平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。