機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人們(men)降低工作難(nan)度或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷(nie)子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩(liang)(liang)種或兩(liang)(liang)種以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械構成。通(tong)常把這些(xie)比較(jiao)復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞(ci)源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)(zui)早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為古羅(luo)馬(ma)建筑師維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著作(zuo)《建筑十書(shu)》，主要(yao)對于搬(ban)運重物發揮(hui)效力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工具(ju)作(zuo)了(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以下的(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是以多(duo)數人工和(he)(he)很大的(de)(de)(de)力(li)量(liang)而(er)發生效果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)。而(er)工具(ju)則是一名操縱人員慎(shen)重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等圓的(de)(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)。因(yin)此工具(ju)和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是利用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)臘時期(qi)已(yi)有圓柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷(li)山大利亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀(ji)最(zui)(zui)早討論了(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)(su)有五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺(luo)旋。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)(zai)香爐中應(ying)用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)件。