機(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)器與(yu)機(ji)構(gou)(gou)的總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們降低工作難度(du)或(huo)省力(li)的工具裝(zhuang)置，像筷子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一(yi)類的物品都可以(yi)被(bei)稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是簡(jian)單機(ji)械(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)就是由(you)兩種或(huo)兩種以(yi)上的簡(jian)單機(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常(chang)把這(zhe)些(xie)比較復雜(za)的機(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)器。從結構(gou)(gou)和運動(dong)的觀(guan)點來看，機(ji)構(gou)(gou)和機(ji)器并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機械(xie)這(zhe)個(ge)詞(ci)源自于希(xi)臘(la)語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機械(xie)”定義為古羅馬(ma)建(jian)筑(zhu)(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)(yao)對(dui)于搬(ban)運重(zhong)(zhong)物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)機械(xie)和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別(bie)：“機械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有(you)著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)區別(bie)。即機械(xie)是(shi)以多(duo)數人工(gong)(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)炮和(he)葡萄壓(ya)榨(zha)機。而工(gong)(gong)(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操(cao)縱人員慎(shen)重(zhong)(zhong)地(di)處理(li)來達到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或(huo)不(bu)等圓的(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)(gong)(gong)具(ju)和(he)機械(xie)都是(shi)利用上不(bu)可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希(xi)臘(la)時期已有(you)圓柱齒(chi)輪(lun)(lun)。亞(ya)歷(li)山大利亞(ya)·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀(ji)最早(zao)討論了(le)機械(xie)的(de)(de)(de)(de)基(ji)本要(yao)(yao)素(su)，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有(you)五類：輪(lun)(lun)與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古典機械(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在香(xiang)爐(lu)中(zhong)應用了(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)十字轉架等機件。