機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指(zhi)機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低工(gong)作難度或(huo)省力的(de)工(gong)具(ju)裝(zhuang)置，像筷子、掃帚以(yi)及(ji)鑷子一類的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是(shi)由兩種(zhong)或(huo)兩種(zhong)以(yi)上的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構成。通常把這些比較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構和運動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)構和機(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之Mechine及拉丁文(wen)Machina，最(zui)早的(de)“機械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師維(wei)特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮(hui)效力(li)的(de)機械(xie)(xie)和(he)(he)工具作了(le)區別(bie)：“機械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工具（organon）之間似乎(hu)有著以下的(de)區別(bie)。即機械(xie)(xie)是以多(duo)數人工和(he)(he)很大(da)(da)的(de)力(li)量而發生效果的(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)(he)葡萄壓榨機。而工具則是一(yi)名(ming)操縱人員慎重地處理來達到目的(de)的(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或不(bu)等圓的(de)螺旋裝置。因此(ci)工具和(he)(he)機械(xie)(xie)都是利(li)用上不(bu)可(ke)缺少的(de)東西。古(gu)希(xi)臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞(ya)歷山(shan)大(da)(da)利(li)亞(ya)·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最(zui)早討論(lun)(lun)了(le)機械(xie)(xie)的(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為(wei)機械(xie)(xie)的(de)要(yao)(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希(xi)羅(luo)的(de)論(lun)(lun)述反映了(le)古(gu)典機械(xie)(xie)的(de)特征(zheng)。中國古(gu)代在香爐中應用了(le)能(neng)永保水(shui)平位(wei)置的(de)十(shi)字(zi)轉架等機件(jian)。